NASCAR se během své historie postupně rozrostl z jediné hlavní soutěže v rozsáhlý systém několika závodních sérií. Nejvyšší Cup Series prošla výrazným technickým i sportovním vývojem a vedle ní vznikly soutěže, které dnes slouží jako důležitá cesta pro mladé jezdce i jako samostatné závodní kategorie.