Historie NASCAR není jen příběhem vítězství, legendárních jezdců a rostoucí popularity. Sport se během desetiletí výrazně měnil – od techniky závodních vozů přes bezpečnost a televizní vysílání až po pravidla, která ovlivňovala samotný způsob závodění. Některé změny přinesly zásadní pokrok, jiné vyvolaly mezi jezdci, týmy a fanoušky dlouhé debaty.