Historie NASCAR není jen příběhem vítězných vozů a šampionátů, ale především lidí, kteří jednotlivým obdobím vtiskli svou tvář. Některá příjmení se navíc v NASCAR objevují po několik generací, takže příběh tohoto sportu tvoří nejen velké osobnosti, ale také celé závodnické dynastie, rivality a generační souboje.